Родился 29 (16 ст. ст.) апреля в селе Галяевка Сердобского уезда Саратовской губернии (ныне село Вишневое Тамалинского района Пензенской области). Детство прошло в Аркадаке. В Красной армии с 1919 г., учился на Саратовских пехотно-пулеметных курсах красных командиров. В начале Великой Отечественной войны был начальником штаба Приморской армии, затем начальником штаба 62-й армии участвовал в обороне Сталинграда, с июня 1943 г. командовал 21-й и 5-й танковыми армиями, участвовал в Белорусской и Восточно-Прусской операциях, в разгроме Квантунской армии в период советско-японской войны. За мужество и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками 19 апреля 1945 г., Н. И. Крылову было присвоено звание Героя Советского Союза, 8 сентября 1945 г. за умелое руководство армией в боях с японскими милитаристами вторично. Награжден многими орденами и медалями, в т. ч. иностранными, Почетным оружием. В 1963-1972 гг. - главнокомандующий ракетными войсками стратегического назначения. Умер 9 февраля 1972 г. Похоронен на Красной площади у Кремлевской стены. Одной из улиц Ленинского района Саратова присвоено имя Н. И. Крылова.
